約125km ▼ 約1時間10分

ヴェルツブルグ(Würzburg)

ロマンチック街道の出発点。ウェルツブルグの大司教の宮殿「レジデンツ」は世界遺産に登録されているヨーロッパ最大級のバロック建築です。建物内の「階段の間」には、天才画家ティエポロが描いた世界最大の一体となったフレスコ天井画があり、圧倒的なスケールを誇ります。

約65km ▼ 約50分

ローテンブルク旧市街（Rothenburg ob der Tauber）

街全体が城壁に囲まれた「中世の宝石」。まるでおとぎ話の世界に入り込んだようなプレーンライン（二股の交差点）や、年中クリスマスグッズが買えるお店、城壁の上の歩道散策が楽しめます。夕方以降は観光バスが去って静かになるため、宿泊地としてもおすすめです。街をぐるりと囲む歴史ある城壁の上は、遊歩道として歩くことができます。屋根付きの回廊から見下ろす、赤い屋根が並ぶ街並みは格別です。

約50km ▼ 約40分

ディンケルスビュール (Dinkelsbühl)

あまり観光地化されていないため、現地の生活感が漂う静かで美しい街並みをのんびり散策できます。マルクト広場周辺には、ドイツ特有の三角形の屋根（切妻屋根）を持つ、パステルカラーの美しい木組みの家がずらりと並びます。特に「ドイツの家（Deutsches Haus）」は、その豪華な装飾から街道屈指の美建築と言われています。

約35km ▼ 約40分

約1500万年前の隕石衝突でできた「リース・クレーター」の中にすっぽりと収まっている、世界でも非常に珍しい円形の街です。アニメ『進撃の巨人』の舞台のモデルの一つとも噂されています。ドイツで唯一、城壁の上（1周約3.5km）を完全に1周途切れることなく歩くことができる街です。街の中心にある教会の塔（ダニエル塔）に登ると、丸い街の形が綺麗に見渡せます。

約75km ▼ 約1時間

2000年以上の歴史を持つ街道最大の都市です。中世に大富豪フッガー家が築いた繁栄の面影が街のあちこちに残っています。豪華な黄金の広間（市庁舎内）や、世界最古の社会福祉住宅「フッゲライ」が見どころです。また運河や美しい噴水、現存するヨーロッパ最古の給水塔など、街全体に張り巡らされた中世の水利技術も世界遺産に登録されています。

約90km ▼ 約1時間10分

のどかな牛の放牧地の中にぽつんと佇む世界遺産です。外観の素朴さと、内部の圧倒的な美しさとのギャップに言葉を失います。ドイツ・ロココ装飾の大家ツィンマーマン兄弟が手がけた内部は、白の漆喰、金色の装飾、そして鮮やかなフレスコ天井画が一体となり、「鞭打たれるキリストの涙」の奇跡を今に伝えています。ロマンチック街道からは少し外れた車でないとアクセスしにくい場所です。※礼拝（ミサ）の時間帯や冠婚葬祭の際は内部見学ができませんのでご注意ください。

約25km ▼ 約30分

オーストリア国境近くに位置する、カラフルな建物が並ぶ可愛らしい山あいの街です。ノイシュヴァンシュタイン城があるホーエンシュヴァンガウまで車で約10分という近さです。前泊することで、翌朝一番の混雑していない時間帯からスムーズにお城を観光できます。夕食は、バイエルン地方の伝統的なビールとお肉料理（シュバインスハクセなど）はいかがでしょうか？

約5km ▼ 約10分

ノイシュヴァンシュタイン城 (Schloss Neuschwanstein)

ディズニーのシンデレラ城のモデルとしても知られる、旅の一大ハイライト。お城の全景をきれいに撮影できる「マリエン橋」からの景色は必見です。内部の見学はガイドツアーの予約が必要です。駐車場は4か所ありますが、シャトルバスでノイシュヴァンシュタイン城に向かう方はバスが停車するP4駐車場がおすすめです。

ノイシュヴァンシュタイン城近くにあり、内部の見学はガイドツアーの予約が必要です。2つの城のセット券も利用可能です。ノイシュヴァンシュタイン城のP4駐車場からアクセスできます。

ドライブの終着点。車を返却した後、名物のビアホール「ホーフブロイハウス」でバイエルンビールとソーセージを楽しむのも良いですね。

ロマンチック街道のドライブでは、基本的にアウトバーン（高速道路）ではなく、一般道を走ります。茶色の「Romantische Straße」とい書かれた標識を目印に進むと迷いません。

ローテンブルクやディンケルスビュールなどの旧市街は、道が極めて狭く、一方向通行や歩行者専用ゾーン（Fußgängerzone）が多いです。ナビの目的地は「ホテルの住所」ではなく、最初から「旧市街の外側にある大型公衆駐車場（P1、P2など）」に設定しておきましょう。

フランクフルト～ヴュルツブルク間や、最後のミュンヘン付近では高速道路（アウトバーン）を走ります。一番左の「追い越し車線」は時速200km以上で走行する車線ですので、追い越しが終わったらすぐに右側車線に戻るのがルールです。

フランクフルトやアウクスブルク、ミュンヘンなどの大都市（環境ゾーン）に車で入るには、フロントガラスに緑色の「環境ステッカー」を貼る必要があります。ドイツ国内の営業所であれば基本的に最初から貼ってありますが、レンタルされる際、念のため出発前にスタッフに確認してください。